恒驅(qū)電機(jī)的無刷電機(jī)控制采用的是有位置傳感器的控制方式，也就是帶有霍爾感應(yīng)器。我們公司的無刷電機(jī)帶有3個(gè)霍爾，根據(jù)電機(jī)型號(hào)不同，感應(yīng)角度分別是1度、2度和3.度?；魻柛袘?yīng)器是安裝在直流無刷電機(jī)的定子上，檢測(cè)轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的位置，在家轉(zhuǎn)子磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為電子換相電路提供正確的換向信息，來控制電子換相電路中的功率開關(guān)管的開關(guān)狀態(tài)，保證電機(jī)各相按正確順序?qū)ǎ诳臻g形成跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。原理圖如下：