通常情況下，電機速度的檢測是通過外加輔助設(shè)備來完成，比如直流側(cè)速度發(fā)電機、光電編碼器等。而當(dāng)一些產(chǎn)品因為所設(shè)計的控制系統(tǒng)對精度要求不高時，可以直接利用電機內(nèi)部霍爾傳感器輸出的脈沖信號來測量速度。無刷直流電機旋轉(zhuǎn)360°電角度對應(yīng)輸出六種霍爾信號的排列組合，相應(yīng)的對應(yīng)六個換相狀態(tài)，就可以測出對應(yīng)的位置速度。

恒驅(qū)每個無刷直流電機內(nèi)部都有3個霍爾元器件，可以做到基本的位置控制，并且可以通過FG信號反饋線讀取無刷電機運轉(zhuǎn)到某一個時刻的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到測速的目的。根據(jù)上面的示意圖可以看出，無刷直流電機可以讀取的轉(zhuǎn)速信號不會太精確，所以它在應(yīng)用的時候也是偏向于力矩電機，輔助粗略的控制。