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三相無刷直流電機(jī)的霍爾角度

文章出處：責(zé)任編輯：作者：人氣：-發(fā)表時(shí)間：2020-04-27 11:23:00

無刷電機(jī)有有感和無感兩種，其中有感指的是電機(jī)帶有霍爾傳感器；霍爾元件可以為無刷直流電機(jī)提供位置幻想，讓三相無刷電機(jī)保持線圈的通電；同時(shí)，在通過磁鋼的磁力線是會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，這些信號(hào)就是PWM調(diào)速信號(hào)，控制器接收到這些信號(hào)后就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能；同時(shí)霍爾還可以輸出位置信號(hào)，也就是我們所講的FG信號(hào)，控制器通過讀取這些信號(hào)來判斷的電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置。

因?yàn)殡姍C(jī)的三個(gè)霍爾一般是均勻分布，它的電角度有120°和60°兩種；這個(gè)是根據(jù)霍爾的拜訪位置決定的，三個(gè)霍爾全部正放產(chǎn)生的就是60°，如果中間的那個(gè)方向放置，就會(huì)變成120°。這個(gè)會(huì)影響電機(jī)電流換向，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，就會(huì)自動(dòng)換向。

霍爾也是有正負(fù)極的，如果霍爾接錯(cuò)了，會(huì)導(dǎo)致與繞組不能導(dǎo)通，電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)；更嚴(yán)重者，如果導(dǎo)通錯(cuò)誤，會(huì)造成短路，會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)器，這個(gè)電機(jī)就沒用了。

以下是我們總結(jié)的一些無刷直流電機(jī)槽極數(shù)和對(duì)應(yīng)的霍爾夾角，當(dāng)然最常見的還是120°和60°；我們一般也會(huì)推薦這種方案，便于與產(chǎn)品主控電路配合。

3相BLDC 霍爾角度列表
槽數(shù)	磁極數(shù)	霍爾夾角1	霍爾夾角2	霍爾夾角3	霍爾夾角4	霍爾夾角5	霍爾夾角6	霍爾夾角7	霍爾夾角8
3	2	120	240	480	600	840	960	1200	1320
3	4	60	120	240	300	420	480	600	660
6	4	60	120	240	300	420	480	600	660
6	8	30	60	120	150	210	240	300	330
9	4	60	120	240	300	420	480	600	660
9	6	40	80	160	200	280	320	400	440
9	8	30	60	120	150	210	240	300	330
9	10	24	48	96	120	168	192	240	264
9	12	20	40	80	100	140	160	200	220
12	8	30	60	120	150	210	240	300	330
12	10	24	48	96	120	168	192	240	264
12	14	17	34	69	86	120	137	171	189
12	16	15	30	60	75	105	120	150	165
15	10	24	48	96	120	168	192	240	264
15	12	20	40	80	100	140	160	200	220
15	14	17	34	69	86	120	137	171	189
15	16	15	30	60	75	105	120	150	165
15	18	13	27	53	67	93	107	133	147
15	20	12	24	48	60	84	96	120	132
45	46	5	120	21	26	37	42	52	57